Prestasi yang pernah ia dapatkan diantaranya adalah nominasi Tony pada tahun 1965 untuk aktor unggulan terbaik dalam drama Slow Dance on the Killing Ground.
Setelah mendapatkan penghargaan itu, kemudian Williams mengisi peran dalam film layar lebar, beberapa diantaranya seperti Purple Rain (1984), Sugar Hill (1993), American Gangster (2007), The Butler (2013).
Baca Juga: Nama Lilibet Diana Dilisensikan, Harry dan Meghan Menolak Dikirimi Hadiah
Seorang produser dan sutradara film asal Amerika Serikat, Lee Daniels, pun menyampaikan dukacitanya, dia menyebut Williams adalah seorang aktor luar biasa yang mendahului zamannya dan bangga pernah bekerja sama dengan mendiang Williams.
"Seorang aktor yang luar biasa. Revolusioner. Menjelang waktunya. Sungguh suatu kehormatan bekerja dengan pria ini di THE BUTLER. Beristirahat dalam semangatnya," tulis Lee Daniels di akun Twitternya.
Williams tercatat pernah menikah sekali, yaitu dengan mendiang Gloria Foster, yang juga seorang aktris, di tahun 1967 hingga perceraiannya di tahun 1984.***